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>立體倉(cāng)庫(kù)模型是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料入庫(kù)/出庫(kù)的功能。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線(xiàn)、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

機(jī)電綜合物流實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模型教學(xué)裝置是一個(gè)模擬電子或輕工產(chǎn)品在實(shí)際生產(chǎn)中的分類(lèi)、包裝和存儲(chǔ)過(guò)程的仿真模型。全套流水線(xiàn)分為六站，第一站為自動(dòng)供箱線(xiàn)；第二站為自動(dòng)供料線(xiàn)；第三站為自動(dòng)裝箱線(xiàn)；第四站為自動(dòng)檢測(cè)線(xiàn)；第五站為自動(dòng)封箱線(xiàn)；第六站為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)線(xiàn)。它使用了PLC、傳感器、位置控制、步進(jìn)控制、電氣傳動(dòng)、氣動(dòng)控制等技術(shù)，具有獨(dú)立運(yùn)行和整體運(yùn)行的功能，是典型的機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備。適用于各類(lèi)學(xué)校機(jī)機(jī)電專(zhuān)業(yè)的教學(xué)演示、教學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)培訓(xùn)和課程設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試能力；分析和解決系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種實(shí)際問(wèn)題的能力。
機(jī)電一體化生產(chǎn)物流實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用架式結(jié)構(gòu)，每站分別由被控對(duì)象部分、信號(hào)轉(zhuǎn)接部分、操作面板部分和控制裝置部分組成。適應(yīng)教學(xué)特點(diǎn)，分
站使用和組合使用靈活方便。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，臺(tái)架采用2mm冷軋鋼板擠壓成型，桌面為防火耐磨高密度板，實(shí)驗(yàn)臺(tái)還有四個(gè)萬(wàn)向移動(dòng)輪子，便于移動(dòng)或固定。實(shí)驗(yàn)屏采用網(wǎng)孔板形式。

隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，國(guó)內(nèi)各類(lèi)工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)也在不斷更新進(jìn)步，先進(jìn)的電氣控制設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝、調(diào)試、維修、運(yùn)行原理等方面工作都需要大量的有技能技術(shù)的人才。在這樣形勢(shì)下，我們開(kāi)發(fā)了一套集最新控制技術(shù)的光機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，為我國(guó)的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和職業(yè)技能教育新技術(shù)、新工藝、新方案的吸收與轉(zhuǎn)化提供了實(shí)訓(xùn)手段。

循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)、電源模塊、PLC模塊、按鈕模塊及各種氣動(dòng)和傳感器等組成，通過(guò)各種傳感器信號(hào)采集和反饋、PLC編程、多種氣缸和手指的位置控制，包括了無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)、氣動(dòng)手指等氣動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)物體循環(huán)搬運(yùn)的自
動(dòng)控制功能。適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化，電氣工程，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。同時(shí)也適合技工學(xué)校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)《可編程控制器技術(shù)》課程的實(shí)習(xí)。還適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校的安裝、維修電工中級(jí)班，安裝、維修電工高級(jí)班，安裝、維修電工技師班。安裝、維修電工高級(jí)技師班的培訓(xùn)和實(shí)操。

本機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

機(jī)電綜合物流實(shí)驗(yàn)裝置是以溫州虹聯(lián)公司原有產(chǎn)品“材料分揀裝置”、“機(jī)械手模型”和“自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)”為基本單元，增加了連接部件和PC-LINK網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使之成為一套模擬實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)復(fù)雜控制的教學(xué)培訓(xùn)裝置。

MPS機(jī)電一體化生產(chǎn)線(xiàn)加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站和直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元及返回單元）、觸摸屏、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

HL-GJD13機(jī)電一體化安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置一、技術(shù)性能要求1.輸入電源：?jiǎn)蜗?20V±10%50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%(25℃)海拔≤4000m3.裝置容量：≤1kVA4.重量：100kg左右5.外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm6.臺(tái)面平鋪2020歐標(biāo)工業(yè)鋁材、右

HL-GJD11工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置一、概述工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為實(shí)際自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動(dòng)的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過(guò)程。配套三菱FX3U-48MTPLC。工業(yè)機(jī)械手實(shí)

一、概述光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置囊括了機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器、編程控制、電氣控制、通訊等多種應(yīng)用技術(shù)，是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而設(shè)計(jì)的典型的機(jī)電一體化培訓(xùn)產(chǎn)品，該產(chǎn)品適合于機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程

HL-GJD9型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置一、概述HL-GJD9平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的需求而開(kāi)發(fā)的，它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。通過(guò)PLC編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿(mǎn)足機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體

HL-GJD10步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置�；诙喾N傳感器的檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線(xiàn)、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

HL-GJD7立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車(chē)輛的手動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)車(chē)操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線(xiàn)連接到相應(yīng)額端子接線(xiàn)排上，方便使用。能滿(mǎn)足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

HL-GJD6小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

HL-GJD5二維運(yùn)動(dòng)及輸送檢測(cè)控制實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、交流電機(jī)、氣動(dòng)抓手、二維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、交流電機(jī)以及電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同位置運(yùn)動(dòng)控制能及輸送檢測(cè)功能的控制，培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。

HL-GJD4機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是機(jī)電專(zhuān)業(yè)常用的教學(xué)設(shè)備，我們的教學(xué)設(shè)備都是非標(biāo)產(chǎn)品，所以可以通過(guò)客戶(hù)的要求進(jìn)行定制，也可以使用我們通用的設(shè)備參數(shù)。
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)架為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧€@孔單元和分揀單元，并配有PLC主機(jī)、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)�？梢赃M(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線(xiàn)路布線(xiàn)、觸摸屏與PLC編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)試及運(yùn)行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊>內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。