91pom国产熟女_天天国产综合永久精品日韩_视频一区久久手机在线_欧美日韩综合久久红桃_欧美永久精品大片综合NBA免_欧美精品-国产线视频在线观_51精品国自产在线_国产在线拍偷自揄拍精品_国语自产偷拍精品视频偷97

HL-GS02型工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡控制實訓平臺裝置結(jié)合當前我國工業(yè)自動化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、步進控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應用實訓，伺服控制的認識、操作、應用實訓、步進電機擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

裝置結(jié)合當前我國工業(yè)電氣自動化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓掛箱包含PLC主機掛組件、變頻器組件、觸摸屏組件、伺服控制組件、實物控制模型、模擬負載掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應用實訓，伺服控制實訓、網(wǎng)絡接口擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

智能產(chǎn)線實訓裝置是模塊化組成自動裝配的教學工作站。工作站覆蓋了互聯(lián)控制技術(shù)、傳動技術(shù)、人機交互（HMI）技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、機械技術(shù)、傳感與氣動技術(shù)及多種工業(yè)現(xiàn)場總線通訊技術(shù)等多種技術(shù)應用。其中，互聯(lián)控制、人機交互（HMI）技術(shù)載體標配國內(nèi)外一線品牌，其保證了智能實訓裝置在系統(tǒng)教學過程的穩(wěn)定性與可靠性。

HL-GZ03工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置設備是集PLC，變頻器，觸摸屏，PROFIBUS－DP工業(yè)現(xiàn)場總線及相關(guān)的機械（控制對象）為一體的自動化綜合實訓平臺。從基礎入門到高級培訓，都可以在此實訓臺上輕松完成�？梢酝瓿啥喾N復雜精確機械運動控制（需選擇配件），主要包括計算機、PLC、觸摸屏、變頻器和機械運動仿真模塊。

1、工業(yè)機器人基礎應用實訓系統(tǒng)滿足本校的全國職業(yè)技能教學需求及日常教學需求。
2、6軸控制機械手：重量不大于25KG，最高荷重3KG，工作范圍達580MM，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)，重復定位精度：0.01MM，軸1旋轉(zhuǎn)：工作范圍+165°～-165°，軸2手臂+110°～-110°，軸3手臂+70°～-90°，軸4手腕+160°～-160°，軸5彎曲+120°～-120°，軸6翻轉(zhuǎn)+400°～-400°。機器人高度：700MM，機器人底座尺寸：180×180MM�？删蜋C器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能，自動工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實現(xiàn)人機互動界面的開發(fā)，并提供基于VB和C#的二次開發(fā)功能，機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢測系統(tǒng)功能，機器人運動軌跡實時微調(diào)功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能，終身機器人系統(tǒng)功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行，支持ROBOTAPPS的開發(fā)，機器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺，機器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量不得低于1G，并支持USB擴展為副存儲器，機器人控制系統(tǒng)必須支持運ROBOTWARE6.0以上的版本。

自動控制實訓系統(tǒng)（ＭＰＳ機電一體化、西門子主機）由供料單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、搬安裝單元、傳送帶單元、搬運分揀單元、分類單元等8套各自獨立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性，即主站采用S7-300-313C2DP通過通信模塊EM277與S7-200PLC之間實現(xiàn)相互通信。
該系統(tǒng)囊括了機電一體化專業(yè)學習中所涉及的諸如電機驅(qū)動、氣動、可編程控制器、傳感器等多種控制技術(shù)，給學生提供了一個典型的綜合實訓環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。

現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）是由系統(tǒng)安裝平臺、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），軟件部分和接口程序等]、GPS全球定位系統(tǒng)、PFID射頻識別系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。

工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜ�進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。

實訓系統(tǒng)由實訓臺，小型皮帶上料線，四軸SCARA機械臂（帶視覺），4工位分度盤環(huán)形裝配檢測機構(gòu)，六關(guān)節(jié)機器人裝配、貼標、識別單元，成品倉組成；主要實現(xiàn)工業(yè)應用的幾個標準執(zhí)行機構(gòu)的應用、各執(zhí)行機構(gòu)協(xié)作和各機構(gòu)集成接口通訊能教學功能。

工業(yè)機器人基礎運用實訓裝置的核心技能點，覆蓋了基礎訓練應用實訓、搬運應用實訓、焊接應用實訓、碼垛應用實訓、繪畫應用實訓等多功能一體化實訓裝備，每種實訓功能相對獨立，包含多種工業(yè)機器人典型應用方式，是一個綜合性的機器人教學的典型裝備。

工業(yè)自動化實訓設備,工業(yè)自動化實訓裝置,工業(yè)自動化實訓臺,業(yè)自動化實訓裝置集可編程邏輯控制器、Gx>Developer編程軟件、仿真實訓教學軟件、實訓模塊、實訓實物、電氣實訓網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進行PLC的基本指令訓練，多個PLC實際應用的模擬及實物控制訓練。裝置配備的主機采用應用廣泛的日本三菱FX系列（FX1N>-40MR內(nèi)置數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出16路）可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機，并提供實訓所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
本實訓裝置適合高職院校、職業(yè)學校、技校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的實訓。也適合技工學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。

隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應用。在不同領(lǐng)域的應用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)現(xiàn)實工業(yè)情況，設計研發(fā)了TK-RXB型工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)（鼠標裝配）。
該系統(tǒng)可將無線鼠標的散件（無線接收器，電池，后蓋，底板），通過兩個ABB機器人的協(xié)作，將無線鼠標裝配完成。

該套系統(tǒng)是基于《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對經(jīng)濟社會發(fā)展重點領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標準，結(jié)合中國當前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競賽（Worldskills）相關(guān)標準及規(guī)程開發(fā)設計而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(WorkingStation）形式綜合體現(xiàn)。
“工作站”可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實習、工作中培養(yǎng)、訓練了機械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設計、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服驅(qū)動控制等機電專業(yè)技能，同時也體驗到職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。
該設備技術(shù)涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專業(yè)教學實習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。

>HLVR-RA-A1裝調(diào)實訓臺選用了先進的桌面型6關(guān)節(jié)機器人：負載為6Kg、臂長為700mm、重復精度為±0.05mm，常用于精密產(chǎn)品組裝，以及小工件的上下料等應用。通過機器人本體組裝，熟知機器人的關(guān)節(jié)組成與功能：腰關(guān)節(jié)，臂關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)，擺腕，旋腕。每個關(guān)節(jié)由鋼體，諧波減速機，伺服電機組成。了解諧波減速機原理，電機軸裝配要點。了解本體的裝配順序，以及內(nèi)部線束組裝要求。通過對電氣柜的組裝，學習電氣圖，了解EtherCAT總線，IO接口，電源系統(tǒng)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)，示教器的功能與接線要求。組裝后進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，學習本體與控制柜的正確接線，以及上電前檢查，系統(tǒng)上電后用示教器測試每部件工作是否正常。

該實訓裝置由供料單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、搬安裝單元、傳送帶單元、搬運分揀單元、分類單元等8套各自獨立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性。該系統(tǒng)囊括了機電一體化專業(yè)學習中所涉及的諸如電機驅(qū)動、氣動、可編程控制器、傳感器等多種控制技術(shù)，給學生提供了一個典型的綜合實訓環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和互相提升。

據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業(yè)建設，本實驗室建設方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應用動向，所展示的工業(yè)機器人、數(shù)控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實際生產(chǎn)的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野�？勺鳛榇髮Ｔ盒Ｗ詣踊瘜�業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓設備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

設備屬于工業(yè)機器人基礎技能培訓應用設備，以6軸機器人為中心，根據(jù)任務要求配置不同任務載體，培養(yǎng)學生對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化；使學生對機器人應用技術(shù)有初步了解與掌握。
該設備任務載體采用模塊化設計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點；并預留了擴展與升級的接口，根據(jù)市場需求進行不斷的開發(fā)升級或者學校用戶自行創(chuàng)新設計新的功能模塊。
針對工業(yè)機器人應用維護專業(yè)基礎技能訓練與實習，該階屬于機電工學結(jié)合類技能向工業(yè)機器人過渡的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過簡單易操作的機器人本體操作的學習，加強安全意識與規(guī)范意識的培養(yǎng)，讓學生掌握如何與工業(yè)機器人"打交道"。

模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（工程型），工業(yè)4.0模擬系統(tǒng)是將微電子學、計算機信息技術(shù)、控制技術(shù)、機械制造和系統(tǒng)工程有機地結(jié)合起來，是一種技術(shù)復雜、高度自動化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當前機械制造業(yè)適應市場動態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進制造技術(shù)的基礎。
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（工程型），工業(yè)4.0模擬系統(tǒng)是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)研制的自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)，根據(jù)機電類、自動化類、先進制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動化應用的特點，對各類自動生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進行研究，對工業(yè)現(xiàn)場設備進行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡、電機驅(qū)動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓練，能強化了學生對復雜柔性自動生產(chǎn)線的設計、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機電類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教學和實訓，同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓。

智能工業(yè)機器人實訓平臺采用ABB六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、視覺檢驗系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、供料單元、加工系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、倉庫單元、各類工件、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

機器人光機電一體化分揀實訓裝置是為了盡快的適應各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術(shù)涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
高速分揀實訓系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機器人技術(shù)、機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)等機電一體化專業(yè)的基礎專業(yè)知識和基本機電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)機構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強的互換性。