HL-DCQ10起重機電氣控制實訓裝置吊車教學平臺

一、電氣技能半實物聯(lián)動部分

1、硬件配置

模擬現(xiàn)有行車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與元件和原系統(tǒng)保持一致。系統(tǒng)設置兩個機構：提升機構和運行機構。變頻器：提升采用V20，行走采用V20、變頻器所配置的以太網(wǎng)通訊模塊與原型號保持一致、各個驅(qū)動機構采用系列的最小功率，包含兩個電機以及制動器，操作臺、觸摸屏。

2、功能要求

可實現(xiàn)設備的拆裝調(diào)試；

可實現(xiàn)現(xiàn)場接線，編程，運行；

具備監(jiān)控系統(tǒng)，可實時顯示運行參數(shù)和狀態(tài)，實時報警；

3、環(huán)境要求及形式

要求可滿足高溫高濕高鹽霧環(huán)境長時間存放，使用柜式形式存放；

4、電源

訓練器材的電源采用三相四線制,交流380V 50Hz供電。由總斷路器引出動力、照明、控制等電源。

設有一臺單獨的照明變壓器，變壓器的原端和副端均設有斷路器保護，為照明、維護插座及輔助電路提供220V電源。

 具體如下：

供電電源：    三相  380V  50Hz

動力回路電源：三相  380V  50Hz

照明回路：    單相  220V  50Hz

控制回路：    單相  220V  50Hz

電動工具插座：單相  220V  50Hz

PLC電源：     AC 220V  DC 24V

5、配電保護

配電系統(tǒng)由總斷路器、總電源接觸器及各機構的斷路器組成，從而可以使發(fā)生故障的支路被隔離維修，而不影響其它支路的操作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路中，設有整機電源的起動、停止、緊急開關、電源指示、安全開關及緊急限位開關等環(huán)節(jié)，設有短路、過流、過負荷及失壓保護。當供電電源中斷時自動斷開總回路。

6、提升機構

起升機構由數(shù)字式變頻驅(qū)動器驅(qū)動電動機，變頻器輸出的頻率與電壓按照一定的規(guī)律變化，通過保持電動機磁通恒定,實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速以下的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

起升機構的主回路是由斷路器、變頻器組成。驅(qū)動時，變頻器完全從電網(wǎng)吸收電能供給電動機，電動機工作在電動狀態(tài)，由電機輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動負載。制動時，變頻器從電網(wǎng)吸收少量電能用于電動機的勵磁，負載拖動電動機，電動機工作在發(fā)電狀態(tài)，由發(fā)電時產(chǎn)生的制動力矩使機構減速，發(fā)電產(chǎn)生的電能經(jīng)由與變頻器配套的制動電阻消耗。安裝在電機軸上的脈沖編碼器作為變頻器速度控制反饋元件，通過變頻器的高頻計數(shù)卡將電動機的轉(zhuǎn)速輸入進變頻器，從而進行速度控制。

變頻調(diào)速裝置本身設有過電流、過負荷、過電壓、瞬時停電、欠電壓、輸出端接地等故障保護。

訓練器材設置模擬的提升限位、超載，可以實現(xiàn)升降過程中的限位保護、超載保護等。

7、運行機構

運行機構采用全數(shù)字式交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。采用閉環(huán)控制。運行機構均采用一臺變頻器驅(qū)動一臺電機方案。

電動機為變頻調(diào)速專用電動機，能夠滿足機構對速度、加速度、起動、制動、調(diào)速、過載能力和噪音等方面的要求。同時在電動機的選擇上考慮了橋式起重機使用環(huán)境條件和電網(wǎng)電壓波動。

交流變頻調(diào)速裝置為全數(shù)字式變頻器，可以通過操作面板上的按鍵對變頻器的各項參數(shù)進行設置、修改和調(diào)閱。

變頻調(diào)速裝置本身設有過電流、過負荷、過電壓、瞬時停電、欠電壓、輸出端接地等故障保護。

訓練器材設置模擬的運行限位，可以實現(xiàn)運行過程中的限位保護等。

8、控制系統(tǒng)

電氣控制采用總線工業(yè)以太網(wǎng)，整車控制系統(tǒng)的結構采用PLC+變頻器+總線網(wǎng)絡等結構組成。PLC用于整個系統(tǒng)的運行過程、邏輯狀態(tài)、信息數(shù)據(jù)等進行控制和管理；變頻器與PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，變頻器用于對PLC發(fā)出的指令進行控制和管理；總線網(wǎng)絡用于傳輸各個控制信號、傳感器、指令、控制信息等數(shù)據(jù)的傳輸；工控機用于顯示系統(tǒng)執(zhí)行、信號、傳感器、故障等狀態(tài)，并用于起重機系統(tǒng)的狀態(tài)的監(jiān)控及信息的管理；整車采用工業(yè)以太網(wǎng)絡連接，控制信號傳輸?shù)乃俾士梢赃_到10-100M/Bps，以滿足控制系統(tǒng)大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰�。�?/span>監(jiān)控系統(tǒng)實時顯示所控起重機的運行狀態(tài)和位置等各種信息。

可實現(xiàn)：

操作采用簡易型控制臺控制；

模擬實際操作；

實現(xiàn)實時顯示運行參數(shù)和狀態(tài)；

實現(xiàn)實時報警等信息；

實現(xiàn)設備的拆裝；

實現(xiàn)方便的變頻器的調(diào)試；

實現(xiàn)PLC調(diào)試；

實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試；

實現(xiàn)現(xiàn)場電機、制動器的配合動作調(diào)試；

限位保護測試按鈕；

其他的擴展功能測試；

采用控制柜的形式，外漆面做特殊處理，滿足高溫高濕高鹽霧環(huán)境長期存放。

（一）電氣控制及電機拖動實訓

（二）PLC、變頻器綜合實訓

（1）PLC基本技能實訓

1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）

2.典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）

3.PLC仿真實訓

（2）PLC模擬控制應用實訓

二、硬件清單