自動控制原理實驗室

設備：

HL-106自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置

功能：

自動控制原理實驗室主要任務是為我院的自動控制原理課程和計算機控制技術課程的實驗課程提供教學場所，同時承擔綜合課程設計教學和本科生的畢業(yè)設計任務。自動控制原理實驗室的實驗教學可使學生鞏固自動控制基礎理論知識和計算機控制理論知識，培養(yǎng)學生的實踐動手能力、分析問題和解決問題的能力，啟發(fā)學生的創(chuàng)新思維。

教學目的和要求：

使學生學習和掌握自動控制原理和計算機控制技術實驗的基本方法，包括自動控制系統(tǒng)的電路模擬仿真、數字計算機仿真和混合計算機仿真。通過完成各種自動控制原理的驗證性、設計性和綜合性實驗，加深學生對理論課程的理解，提高分析和解決工程實際問題的能力。

實驗項目

《自動控制原理》部分

1、典型環(huán)節(jié)的電路和計算機模擬仿真2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性測試3、二階系統(tǒng)的校正裝置的設計4、控制系統(tǒng)的頻率特性測試5、典型非線性環(huán)節(jié)的特性6、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設計7、數字PID控制8、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器9、解耦控制

《微型計算機控制技術》部分
1、D/A數模轉換實驗2、A/D模數轉換實驗3、數字 PID 實驗4、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器5、數字濾波器實驗6、大林算法7、水位控制實驗8、電機調速實驗9、步進電機實驗。